履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。 开发性设计：
应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带起重机，主要包括功能设计和机构设计。
一.升级性设计：
根据使用经验和技术发展对已有的履带起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：
为适应新的需要对已有的履带起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
履带式起重机的工作现场
二.系列化设计：
以一种履带起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
1、履带式起重机是用履带行走的，所以其行驶的道路必须坚实可靠。履带式起重机在行走时，其两侧的履带不能一边高一边低，同时也不能停留在斜坡上作业。
2、履带式起重机在吊装作业时，应注意不能超载吊，不能斜吊。并且履带式起重机在吊起重物时，一般是不能够行走的，如果需要可短距离的行走。并且吊起的重物距离地面越高，操作员越要谨慎操作起重机，使其缓慢行走。并且工作人员也要拉好构件上的溜绳，防止吊物在空中来回摆动出现意外。
3、履带式起重机的起重能力比其他类型的起重机都要大很多。在起重作业中也经常遇到两台履带式起重机同时吊运一个重物，这就是所谓的双机抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重选择不同吨位的履带式起重机，合理分配主吊和溜尾吊。在起重机施工作业中，指挥员一定要指挥明确，保证机上操作与机下指挥一致。
下一页内容
